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Wiiリモコン(WiiRemote)の分解能

WiiRemoteで微小な変位を計れるかどうか、ざっと仕様を調べてみた。

■計りたいもの
とある長さ約1mの棒状の物体がどこを向いているか計りたい。
必要な精度は、最低でも50mで5mm(≒0.0001(rad))程度の動きを0.5s間隔で。
専用の製品が売られているのだが、それなりにお値段が張るので代用できないか?というのが調べた動機。

■デバイス
・加速度計
分解能は0.3m/s^2程度、時間分解能は100Hzらしい。
変位を求めるには積分が必要だが、重力の影響もあり時間がたつと誤差がたまってドリフトする(速度が0にならない)のでなかなか難しいらしい。

ちなみに、計れる最小の変位は、ノイズが一切無い超理想的な条件で
1/2*0,3*(1/100)^2= 0.000015m
実際は、ノイズ0なんてありえないので、ちょっと難しそう。

・IRセンサー
45度の視野角に対し、1024×768の解像度があるらしい。
つまり、分解能は 45/768 *3.14/180= 0.001(rad)で1桁足りない。

■結論
無理!
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